軍事ロボットメーカーから爆発物処理の技術を転用し2002年、iRobot は掃除機ロボットルンバは生まれ、ルンバは平和産業に成功した 。

Quince [Demonstrative experiment at Disaster City (Texas)]
Quince（クインス）は、CBRNE災害（シーバーン災害。(化学（Chemical）、生物（Biological）、放射性物質（Radiological）、核（Nuclear）、爆発物（Explosive））の際に，消防等の隊員に代わって現場に進入し、状況調査を行うレスキューロボットです。映像は、アメリカのテキサスにある災害救助訓練施設での実証実験の様子です。

iRobot Corporation（アイロボット・コーポレーション）は、軍事用、業務用、家庭用のロボットを設計開発する企業。売上の中心は軍事用ロボットである。自律型家庭用掃除機ルンバや全自動フローリング洗浄掃除機スクーバで知られている。また、爆発物処理やSWATで使用されている、軍事用ロボットパックボットも開発している。

その軍事ロボットメーカーから爆発物処理の技術を転用し2002年、iRobot は掃除機ロボットルンバは生まれ、ルンバは平和産業に成功した。